Estudios de Medicina en la Universidad de Santiago de Chile, y de Psicología en la Universidad de Harvard. Discípulo de Fritz Perls, fue uno de los cuatro continuadores de la Gestalt en Esalen cuando Perls se trasladó a Canadá. Pionero en la integración de la psicoterapia y las tradiciones espirituales, creó el instituto SAT en Berkeley (años 70) y se dedica en parte a los programas SAT "para una formación transpersonal e integrativa de agentes de cambio" en diversos países. Durante los últimos años su interés preferencial ha sido el de promover un cambio en la educación que pueda asistir a la transición hacia una sociedad post-patriarcal. Durante otra parte de su tiempo escribe, y entre sus quince libros los más relevantes para la Gestalt son "La vieja y Novísima Gestalt", "Gestalt sin fronteras", "Autoconocimiento Transformador" y "Gestalt de vanguardia". Otros títilos son "El eneagrama de la sociedad", "Entre meditación y psicoterapia" y "Cantos del despertar".